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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速（sù）時間縮（suō）短（duǎn）至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電（diàn）池也可保留（liú）原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護等級（jí）為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 50kg | |
垂（chuí）直伸長度 | ||
水平（píng）伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範（fàn）圍（wéi） | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度（dù） | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（zhóu）（手臂（bì）旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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